P. Madeira concluiu o doutorado em Biologia, especialidade em Biodiversidade, pela Faculdade de Ciências da Universidade de Lisboa, em 2019. A sua pesquisa centra-se no estudo da biodiversidade e biogeografia de equinodermes, particularmente em faunas de ilhas vulcânicas/oceânicas do Atlântico. Nos últimos 5 anos, publicou 3 artigos científicos como primeira autora e 9 artigos em co-autoria em revistas internacionais. No total, é co-autora de 21 artigos e 2 livros. Participa regularmente em conferências nacionais e internacionais, expedições e cruzeiros oceanográficos e também na organização de workshops e congressos internacionais.